Benda yang begerak dipercepat hanya jika ada gaya netto yang bekerja padanya tidak sama dengan nol. Gayya netto yaitu gaya yang bekerja pada sebuah benda dijelaskan sebagai jumlah vector dari semua gaya yang bekerja pada benda tersebut. Gaya terdiri dari beberapa macam yaitu gaya gravitasi, gaya elektromagnetik, gaya nuklir dan gaya lemah. Teori mengenai gaya pertama kali ditemukan oleh Isac Newton fisikawan asal inggris.
